東京理科大学理学部応用化学科卒業。同大学理学研究科修士課程修了。理学博士。専攻は分子病態学。接着分子学、腫瘍細胞生物学を研究分野としている。著書に「生命薬学シリーズ 『病態生理・生化学』Ⅱ ‘肝疾患’」「Vascular Biologyナビゲーター」など。

昭和34年東京都出身
昭和59年3月東京医科歯科大学医学部卒業
昭和63年3月昭和大学大学院修了（医学博士）
昭和63年4月昭和大学医学部第二薬理学教室助手
昭和63年8月パリ第11大学神経薬理学教室留学
平成4年6月昭和大学医学部第一薬理学教室講師
平成8年10月昭和大学医学部第一薬理学教室助教授
平成10年4月昭和大学薬学部病態生理教室教授
平成22年4月昭和大学薬学部薬学教育推進センター センター長・教授

【学歴】
1970年8月　スリランカ大学建築学科卒業
1972年9月　大阪外国語大学日本語プログラム修了
1973年3月　横浜国立大学大学院工学系研究科研究生修了
1974年3月　東京大学大学院工学系研究科研究生修了
1976年3月　東京大学大学院工学系研究科修士課程　都市工学専攻修了
1982年3月　東京大学大学院工学系研究科博士課程　都市工学専攻単位取得満期退学

【職歴】
1972年1月　スリランカ工学技術公団デザイン　コンサルト部（建築士）
1976年4月　マレーシア工科大学居住・建築・計画学部　常勤講師
1980年4月　三井建設設計部（建築士）
1981年1月　AUR都市建築コンサルタント（地域開発計画）
1985年2月　国際連合地域開発センター（UNCRD）主任研究員
1994年4月　立命館大学国際関係学部教授
1996年4月　立命館大学政策科学部教授（～2004年3月）
2000年4月　立命館大学国際教育・研究推進機構長（～2004年3月）
2004年4月　立命館アジア太平洋大学学長
2004年4月　立命館アジア太平洋大学教授
2004年4月　学校法人立命館副総長　現在に至る

1961 大阪府に生まれる
1983 東京大学工学部航空学科卒業
1988 東京大学大学院博士課程修了、工学博士（航空学専攻）
1988-1990 日本アイ・ビー・エム（株）東京基礎研究所勤務　AI、自動化工場に関する研究
1993-1994 東京大学航空学科　講師
1994-1998 東京大学先端科学技術研究センター　助教授
1996-1997　アメリカ、メリーランド大学　コンピュータサイエンス学科客員研究員
1998-2004 東京大学航空宇宙工学専攻　助教授
1999　アメリカ　スタンフォード大学　航空宇宙工学科客員研究員
2005- 東京大学航空宇宙工学専攻　教授

2003年、学生による世界最小の衛星打ち上げに成功し、世界中から注目を集める。また
2010年には、スペースシャトル「ディスカバリー」に搭乗した山崎直子さんを大学院にて指導している。

■専門分野
・宇宙関係：宇宙システム工学、小型衛星の設計、宇宙機の知能化・自律化、将来の新しい宇宙システム、航法・誘導・制御
・知能工学関係：ロボティックス、人工知能（特に機械学習）とその宇宙応用

■学会等
AIAA、日本航空宇宙学会、日本ロケット協会、計測自動制御学会等会員

夢分析を主とした心理療法の実践と、心理臨床家養成に尽力、保育園から高校まで、様々な教育の現場において、いじめ問題や生活指導について教職員にアドバイスを行うなど、スクールカウンセラーのスーパーバイザーとしても活躍。認定スポーツカウンセラー資格の創設者で、日本臨床心理身体運動学会理事長を務めている。ソフトボールの元全日本代表選手。