東京大学工学部都市工学科卒業。同大学院工学系研究科都市工学専攻修士課程修了。ペンシルヴァニア大学地域化学学科博士課程（Ph.D.）修了。東京大学工学部都市工学科助教授を経て、同空間情報科学センター教授、副センター長に就任。

慶應義塾大学経済学部卒業。1987年から一橋大学経済研究所教授。専門は比較経済史、歴史人口学。社会経済史学会代表理事、日本人口学会理事、国際経済史協会（International Economic History Association）理事等も歴任。1986年『プロト工業化の時代』でサントリー学芸賞受賞。2003年、21世紀COEプログラム「社会科学の統計分析拠点」拠点リーダー就任。

東京大学経済学部卒業。東京大学大学院経済学研究科第II種博士課程単位取得退学。2002年大阪大学経済学部博士号取得。東京大学社会科学研究所助教授を経て2007年より同研究所教授。著書に「仕事のなかの曖昧な不安—揺れる若年の現在」、「働く過剰 大人のための若者読本」など。