【ＳＲＰ】第６講　ロボットの設計＆材料買出し

【SRP】　スーパー ロボティクス プログラム　第6講
開催日：2008年7月13日（日）
場所：早稲田塾　秋葉原校

こんにちは！
初めまして、早稲田塾池袋校所属、ＤＣＣインターンの原井宏恵です。
大学では法律を専攻していて、ロボットをつくるプログラムに参加するのは、初めてです。

今回はそんな文系側から見たＳＲＰをレポートしたいと思います！

今日のミッションは、ロボットの設計と、必要な材料の買い出しです。
どんな工作材料でも買える場所……といえばここ、秋葉原。

というわけで今回のプログラムは、早稲田塾・秋葉原校での実施となりました。

公式には10時集合でしたが、「グループワークを行えるよう、早めに部屋を開ける」と事前に連絡されていたこともあり、9時過ぎに集まるチームもちらほら。

↑競技に必要なピンポン玉やペットボトルなどを持参したり、ロボットを作るための本を持ってきたりしている班もいました。準備に余念がありませんね。

各班とも事前に集まったり、チームごとのメーリングリストを使ったりしながらアイディアを交換して、案を練っていました。
今日は、考えてきた設計図がちゃんと動作するモノかどうか、みんなで検討する時間です。

私はロボットには詳しくないので、「どんなロボットなの？」と質問する役割。
アイディアが具体的で、しっかり検討されているモノであれば、ロボットの素人にもきちんと説明できるというわけです。

どのチームも、どんな性能のロボットで、どんな戦略なのかを丁寧に説明してくれました。

10時になり、東工大の青木先生が到着。
全員そろって、プログラムスタートです。

↑午前中は、みんなが書いてきた図面を青木先生がチェック。

本当に動く案なのか、3日間で作れるのか……。
設計があいまいだったり、実現が難しそうだったりする部分には、「ここはどうなっているの？」など、質問が飛びます。甘くはありません。

バッテリーをロボットのどこに置くかは重要！
静的に考えるのではなく、動的に考えて設計しないといけません。
材料の違いによる影響も大事。同じ機構でも、アルミ板で作るのと、木でつくるのとでは全然違うんですよね。

ロボットは、実際に製作し、動かすもの。
「ちゃんと作れる」というところまで、考え抜かなければならないわけです。
工学って、そういうことなんですね。

青木先生曰く、「複雑な機能は不要。確実に動くシンプルな機構でミッションを達成すればいい」とのこと。
なるほど、確かにそうです。

アイディアを自由に考えていると、ついつい複雑な仕組みにしようと思ってしまいがち。

でも、同じようにミッションをクリアできるのなら、シンプルな方が良いということもあります。これって、ものづくりを考える上で、とても大事なことなんですね。

↑実際にプロジェクターに映された画面を見て、予想外にロボット用カメラの視野が狭いことを、各チーム、改めて実感……。
カメラの位置も、かなり真剣に考える必要がありそうです。

12時になったので1時間のお昼休憩。
その間もアイディアについて話し合います。

↑13時になり、作業再開！
昼休み中に考えた図面を、再び青木先生にチェックしてもらいます。

ここのチームは、プチプチマットについて話し合い中。
ロボットの一部であるベルトコンベアについても、アイディアを詰めていく必要がありそうです。

各班とも、初めてのロボット設計に苦戦中です。
設計って、大変なんですね……。
みんな、がんばれ～！

↑14時になり、いよいよ今日のメインイベント（！）の材料買出し。
各班とも、与えられた予算の範囲内で、好きなものを買って構いません。

……が、ロボットを製作する関係上、どうしても必要なものもあります。
タイヤとLEDは必須。その他、ロータリースイッチやギアボックス、ラダーチェーン・スプロケ、レギュレーターは必要な場合だけ購入……などなど、青木さんから、購入品のガイダンスが行われます。

↑校舎の外で注意事項を聞いた後は、買出しへGO！！

↑まずはタイヤを買いにラジコン屋へ。
秋葉原にあるラジコン専門店だけあって、そろっている部品の種類が半端ではありません。

いろんなタイヤがあって、どれにしようか悩みます……。
さて、自分たちのロボットにあうものは……？

↑いろいろ悩んだ末、購入！

LEDなど細かい部品の値段をチェックするために、小さな電気屋さんが連なる商店街を見て回ります。

こちらは、モーターを回すセットを売っているお店です。

ロボット作成に必要な部品は様々。
LEDや半導体などを売っているお店もあれば、クローラー（キャタピラ）を売っているお店も。
みんな、普段は入ったこともないようなお店ばかりで、どきどきします。

この日は、昨年のSRPに参加していた先輩方も来てくださいました。
どんな部品がいいのか、みんな先輩に相談しながらお買い物。

↑これは、あるチームが買い集めた部品。
さて、これらが本番でどんな動きをするのでしょうか。

秋葉原校に戻って、最後のまとめ。

↑「みんな、がんばってるかー？」
早稲田塾で物理の授業を担当している先生が、応援に来てくれました！
先生達も、みんながどんなロボットを作るのか、興味津々なんですね。

次回から、いよいよラスト３日間の製作作業！

どんなロボットができるか楽しみです！